Farnell element14   Przedstawicielstwo Handlowe Paweł Rutkowski   Phoenix Contact Sp. z o.o.   Fluke Europe B.V.  

Energetyka, Automatyka przemysłowa, Elektrotechnika

Dodaj firmę Ogłoszenia Poleć znajomemu Dodaj artykuł Newsletter RSS
strona główna BAZA WIEDZY Zdanie sterowany "samochodzik" z napędem 4x4
DIY
drukuj stronę
poleć znajomemu

Zdanie sterowany "samochodzik" z napędem 4x4

Brak awataru
autor: drzasiek

Witam. Chciałbym przedstawić moją konstrukcję samochodu a właściwie to trochę takiego "monstrum" zdalnie sterowanego z napędem 4x4 wykonanego zerowym nakładem finansowym po prostu "ze śmieci".



Założenia:
-napęd na 4 koła
-terenowy protektor
-skrętna przednia oś
-mechanizm różnicowy
Jako że nie chciałem aby mi ciągły jednocześnie cała przednia i tylnia oś (jak to jest w tanich zabawkach i utrudnia skręt) postanowiłem wykonać mechanizm różnicowy.. początkowo myślałem nawet nad 2 mechanizmami na każdą oś osobno ale niestety nie jest to takie proste i dopiero za 3 razem udało mi się wykonać nie zacinający się mechanizm dlatego też jest on jeden różniący koła prawe i lewe.
Mechanizm jest bardzo prosty, wykonany z mechanicznego wskaźnika przebiegu w liczniku samochodowym.. Duże koło z zębatką w środku napędza mniejsze pracujące na niezależnym kole które z kolei napędza następne mniejsze przez co odwraca kierunek obrotów a tamto napędza duże koło po drugiej stronie. Przekładnię pomiędzy dwoma małymi kołami zębatymi w środku musiałem wykonać dodatkowo z tryb trójkątnozębnych bo tamte bezpośrednio jedna o drugą się zacinały.

koła pochodzą od jakiejś starej wyścigówki odnalezionej na strychu ale niestety znalazłem tylko 3 koła, czwarte musiałem zrobić. Protektor skośny wykonany z pasków naklejanej gumy. Przeniesienie napędu na koła poprzez zwolnice wykonane z wklejenia w koło tryby wewnętrznej z wskaźnika przebiegu.

Rama w całości metalowa, lutowana, z półosiami.

Następnie zostały zamocowane koła oraz zwolnice z bezpośrednimi trybami o mechanizmu różnicowego oraz z kołami pasowymi do napędu przednich kół. (tryby i koła pasowe różnią się od siebie ze względu na to że wykonywałem wszystko ze szczątków ale wszędzie skoki i ilości zębów są takie same)

Półośki skrętne przymocowane do osi przedniej za pomocą śrubek w nakrętkach, dzięki czemu uniknąłem zbędnych zawleczek i blokad żeby nic nie wypadało.

Przegub zrobiony z malutkiego aluminiowego prostopadłościanu z 4 stronnym nawierconymi 1 mm otworami w których pracują druty odpowiednio dogięte i przylutowane do osi po obu stronach.

Sterowanie skrętem zrobione z przerobionego napędu przesuwnego laser w CD.
Sterowanie celowo bez automatycznego powrotu do jazdy prosto.

Przyszedł czas wybrać akumulator z mojej kolekcji :)

Początkowo miałem zastosować akumulatorki AA z pakietu od kasy fiskalnej ale niestety okazały się zbyt słabe (zużyte) ale za późno to sprawdziłem i nie miałem już jak przerobić ramy. Dlatego teraz miałem dylemat czy postawić na wytrzymałość i wybrać duże akumulatory czy na lekkość i wybrać mniejsze. Wybrałem jednak duże akumulatory LI-ION Panasonic z laptopa jakiegoś starego. Ciężkie i duże akumulatory popsuły mi trochę konstrukcję dlatego że nie miałem ich gdzie zamocować, nigdzie się nie mieściły więc musiały zostać zamocowane nad sztywniejszą tylnią osią. Przeniosło mi to jednak wyżej środek ciężkości i pojazd jest mniej stabilny niż chciałem.

Sterowanie użyłem z zepsutego miniaturowego samochodziku z biedronki. Skręt podłączyłem bezpośrednio do płyty a co do napędu dzięki dużemu silnikowi z suszarki musiałem zastosować sterownik (zrobiony z tego co było pod ręką-sterownik przekaźnikowo-tranzystorowy).

I choć Z zamiarem miałem zrobić samochodzik to wyszło mi troszkę monstrum no bo niestety jak się robi z tego co jest pod ręką nie można nic zaplanować.
A oto filmik:


Zapraszam do komentowania.

follow us in feedly
Średnia ocena:
 
Oceń jako:
dodaj do ekspertów
REKLAMA

Otrzymuj wiadomości z rynku elektrotechniki i informacje o nowościach produktowych bezpośrednio na swój adres e-mail.

Zapisz się
Administratorem danych osobowych jest Media Pakiet Sp. z o.o. z siedzibą w Białymstoku, adres: 15-617 Białystok ul. Nowosielska 50, @: biuro@elektroonline.pl. W Polityce Prywatności Administrator informuje o celu, okresie i podstawach prawnych przetwarzania danych osobowych, a także o prawach jakie przysługują osobom, których przetwarzane dane osobowe dotyczą, podmiotom którym Administrator może powierzyć do przetwarzania dane osobowe, oraz o zasadach zautomatyzowanego przetwarzania danych osobowych.
Komentarze (22)
Dodaj komentarz:  
Twój pseudonim: Zaloguj
Twój komentarz:
dodaj komentarz
No avatar
Gość
i to się nazywa coś z niczego
No avatar
gosciu
Jeszcze tylko jakaś obudowa i masz ładne autko
No avatar
Gość
Do Andrzeja. Tranzystory musiał zastosować ponieważ jak napisał, elektronike mial z zabawki z biedronki. Raczj takie autko mocnym silnikiem nie grzeszyło :) teraz zastosiwał mocniejszy silnik i musiał "wysterować" go tranzystorami...
No avatar
Gość
niezły
No avatar
108
nie przestawaj Gościu, buduj dalej,super :)
No avatar
Gość
on ma na 4x4 jle koztuje taki silnik$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
No avatar
Wilzar
Nie wiem jak połączyć skręt z 4x4
No avatar
Gość
Przód nie wiem jak połączyć skręt z 4x4
No avatar
Gość
Ale tu prawie nic nie jest napisane, a bardzo chciałam zrobić ....
No avatar
Gość
jak zrobić przód dokładniej prosze!!!
No avatar
Gość
spoko model!!!powiedz mi jak zrobiłeś ten cały przud bo nie rozumiem!!!!
No avatar
Gość
ja zamierzam coś takiego zrobić ale z samochodzika zakupionego w np. tesko. mam zamiar założyć drugi silniczek tak aby jeden silniczek działał na tylkną oś (tak jak w zakupionym aucie) a drugi na przednią (własna przeróbka)
No avatar
kris040493 gg11464270
zarypisty model... potrzebuje pare rad
No avatar
darek bednar
witam czy morzesz opisac dokladnie zrobiony mechanizm rurznicowy z czego jest zbudowany i w jaki sposub to jest bardzo ciekawe
No avatar
Tribek
Jak dla mnie ok.gratuluje pomysłowości
No avatar
greg
Wielki dzieki sam robilem samochodzik ale niemialem zbytnip pomyslu jak zrobic aby jezdzil probowalem z tribikami i innymi ale niewychodzilo dzieki tobie sie udalo Fajna zabawka ;]
No avatar
dziki
jak dokladniej zrobiony jest mechanizm roznicowy bo terz jestem ciekaw jak zlorzyles go dokladnie ja terz skladalem i nic z tego pomorzesz mi ?????? to mnie fascynuje ten mechanizm ???? to naprawde musi byc fajne rozwiazanie :)
No avatar
miro
jak dokladniej zrobiony jest mechanizm roznicowy
No avatar
marko
ciekaw jestem jak dokladnie dziala twoj mechanizm roznicowy bo mi cos nie pasuje i nie wiem jak zlorzyles go aby tak dzialal
No avatar
drzasiek
Jeden kanał 1 załącza przekaźnik który podłącza + do wyjścia A silnika a - do wyjścia B silnika. Jak kanał 1 nie jest włączony to przekaźnik jest wyłączony i - zasilania na wyłączonym przekaźniku podawany jest na wyjście A silnika zaś + podawany jest na kolektor tranzystora NPN którego emiter podłączony jest do wyjścia B silnika a bazę załącza kanał 2.
No avatar
Andrzej
Czy możesz opisać swoją ideę sterownika przekaźnikowo-tranzystorowego
No avatar
Gość
Fajna zabaweczka ze złomu elektronicznego - gratulacje!
REKLAMA
REKLAMA
REKLAMA
REKLAMA
Android OS Android OS Grupa dedykowana posiadaczom, fanom, telefonów/smatrtphone'ów z Androidem
Zasilacze laboratoryjne Zasilacze laboratoryjne Zapraszam wszystkich elektroników tych zaawansowanych i początkujących do grupy, gdzie poruszane będą ...
INTELIGENTNE BUDYNKI INTELIGENTNE BUDYNKI Rynek budownictwa energooszczędnego w Polsce dopiero się rozwija, rośnie również zainteresowanie ...
Fotografia cyfrowa Fotografia cyfrowa Grupa dedykowana pasjonatom i amatorom fotografii cyfrowej. Rozmawiamy o sprzęcie fotograficznym ...
REKLAMA
Nasze serwisy:
elektrykapradnietyka.com
przegladelektryczny.pl
rynekelektroniki.pl
automatykairobotyka.pl
budowainfo.pl