Farnell, An Avnet Company   Przedstawicielstwo Handlowe Paweł Rutkowski   Fluke Europe B.V.  

Energetyka, Automatyka przemysłowa, Elektrotechnika

Dodaj firmę Ogłoszenia Poleć znajomemu Dodaj artykuł Newsletter RSS
strona główna BAZA WIEDZY Centra obróbkowe przygotowane do obsługiwania przez robot przemysłowy IRb-60 obróbki skrawaniem zestawu detali
drukuj stronę
poleć znajomemu

Centra obróbkowe przygotowane do obsługiwania przez robot przemysłowy IRb-60 obróbki skrawaniem zestawu detali

Brak awataru
autor: Bogdan Zając

Opracowanie zmodernizowanej technologii obróbki wiórowej kadłuba wciągnika WR, wciągnika kolejki WR, podciągnika PZ oraz wykonania w metalu niezbędnych narzędzi i oprzyrządowania specjalnego.

Autorzy: dr inż. Bogdan Zając, mgr inż. Jerzy Winczek

Częstochowa, 30 listopada 1987

Przedmiotem opracowania jest zmodernizowana technologia obróbki wiórowej części typu korpus na dwóch centrach obróbczych obsługiwanych przez robot przemysłowy IRb-60.

Centra obróbkowe przygotowane do obsługiwania przez robot przemysłowy IRb-60 obróbki skrawaniem zestawu detali

Opracowanie wynika z realizacji pierwszego etapu zleconej Instytutowi Technologii Budowy Maszyn Politechniki Częstochow­skiej przez Tarnogórską Fabrykę Maszyn Górniczych pracy p.t. "Opracowanie zmodernizowanej technologii obróbki wiórowej kadłuba wciągnika WR, wciągnika kolejki WE, podciągnika PZ oraz wykonanie w metalu niezbędnych narzędzi, oprzyrządowania specjalnego (umowa nr rej. BZ-02-3/87/R).

Wyżej określone zadanie jest realizowane w dwóch etapach.

W pierwszym etapie przewidziano opracowanie koncepcji orga­nizacji i sterowania gniazda, analizę możliwości adaptacji dotychczasowego wyposażenia specjalnego gniazda obróbczego oraz zaprojektowanie oprzyrządowania i onarzędziowania spec­jalnego niezbędnego w zmodernizowanej technologii. Drugi etap obejmuje wykonanie dokumentacji konstrukcyjnej, wyko­nanie narzędzi i oprzyrządowania w metalu oraz oprogramowa­nie i uruchomienie systemu.

W pierwszym etapie wykonano:

  • opracowanie organizacji gniazda, planu przestrzennego i projektu adaptacji istniejących maszyn, urządzeń i technologii,
  • opracowanie organizacji wyposażenia gniazda obróbczego,
  • projekt aplikacji urządzenia podająco-orientującego oraz adaptacji wyposażenia specjalnego stosowanego do robota IRb-60 do obróbki korpusów CGŁ,
  • projekt oprzyrządowania 1 onarzędziowania specjalnego obrabiarek dla przyjętej technologii obróbki poszczególnych detali,
  • badania modelowe i symulacyjne dla urządzeń wg p. powyżej,
  • wybór koncepcji struktury w aspekcie funkcjonalnym, opracowanie struktury sprzętowej, układu sterowania gniazda obróbczego,
  • opracowanie algorytmu działania i struktury oprogramowania układu sterowania gniazda obróbczego.

W ramach przedstawionego tematu modernizacji podlegają procesy technologiczne części typu korpus:

  • WR - 1,5 – rys. 1 - nr rys. fabr. W92.012-01.001a
  • WR - 2,5 – rys. 2 - nr rys. fabr. W92.013-01.001a
  • WR - 5 – rys. 3 - nr rys. fabr. W92.014-01.01d
  • WK - 1,3 – rys. 4 - nr rys. fabr. G92.050/l-001a
  • Podciągnik zęb. – rys. 5 - nr rys. fabr. C500-664-00e

Istotą wprowadzonych zmian w dotychczasowych procesach technologicznych jest wykonanie maksymalnej liczby operacji w gnieździe obróbczym, w skład którego wchodzą dwa centra obróbcze C 500/03 i C500/04 oraz robot przemysłowy IRb-60. Wyżej wy­mienione gniazdo obróbcze wyposażone jest ponadto w urządze­nia pomocnicze, jak np. odkurzacz przemysłowy do usuwania wiórów. Przyjęcie takiego rozwiązania pozwoliło na częściowe wykorzystanie dotychczas istniejącego oprzyrządowania gniazda, nie mniej wymagało zaprojektowania kilku nowych urządzeń.

Detale do obróbki będą pobierane przez robota z palet. Wszystkie następne czynności: główne i pomocnicze będą wykonywane przez urządzenia gniazda. Rola operatora będzie więc ograniczona do ustawiania detali w palecie i nadzoru nad pracą gniazda obróbczego.

Zmiana przedmiotu obróbki (jednego z pięciu wyżej wymienio­nych) będzie wymagała wymiany programów w pamięciach cen­trów obróbczych i robota oraz narzędzi. Zaprojektowane uchwyty obróbcze pozwalają na obróbkę w nich każdego z w/w detali.

Rys. 1. Kadłub WR - 1,5:

Rys. 1. Kadłub WR - 1,5

Rys. 2. Kadłub WR - 2,5:

Rys. 2. Kadłub WR - 2,5

Rys. 3. Kadłub WR - 5:

Rys. 3. Kadłub WR - 5

Rys. 4. Kadłub WK - 1,3:

Rys. 4. Kadłub WK - 1,3

Rys. 5. Kadłub podciągnika PZ:

Rys. 5. Kadłub podciągnika PZ

    follow us in feedly
    Średnia ocena:
     
    Oceń jako:
    dodaj do ekspertów
    Załączniki:
    REKLAMA

    Otrzymuj wiadomości z rynku elektrotechniki i informacje o nowościach produktowych bezpośrednio na swój adres e-mail.

    Zapisz się
    Administratorem danych osobowych jest Media Pakiet Sp. z o.o. z siedzibą w Białymstoku, adres: 15-617 Białystok ul. Nowosielska 50, @: biuro@elektroonline.pl. W Polityce Prywatności Administrator informuje o celu, okresie i podstawach prawnych przetwarzania danych osobowych, a także o prawach jakie przysługują osobom, których przetwarzane dane osobowe dotyczą, podmiotom którym Administrator może powierzyć do przetwarzania dane osobowe, oraz o zasadach zautomatyzowanego przetwarzania danych osobowych.
    Komentarze (4)
    Dodaj komentarz:  
    Twój pseudonim: Zaloguj
    Twój komentarz:
    dodaj komentarz
    No avatar
    Gość

    Gość
    17:12
    13 kwiecień 2012
    Kto dokonał zniszczenia:Centra obróbkowe przygotowane do obsługiwania przez robot przemysłowy IRb-60 obróbki skrawaniem zestawu detali.
    PODANO W Bloggerze: Samaprawda.
    No avatar
    Gość
    Gość 17:12 13 kwiecień 2012 Kto dokonał zniszczenia:Centra obróbkowe przygotowane do obsługiwania przez robot przemysłowy IRb-60 obróbki skrawaniem zestawu detali.
    PODANO W Bloggerze: Samaprawda.

    To nie pracownicy POLITECHNIKI CZĘSTOCHOWSKIEJ - TO WYŻSZA KADRA -
    NIEKTÓRZY Profesorowie i Władze REKTORSKIE
    No avatar
    Gość
    Kto dokonał zniszczenia:Centra obróbkowe przygotowane do obsługiwania przez robot przemysłowy IRb-60 obróbki skrawaniem zestawu detali.
    PODANO W Bloggerze: Samaprawda.
    No avatar
    Kto dokonał zniszczenia:Centra obróbkowe przygotowane do obsługiwania przez robot przemysłowy IRb-60 obróbki skrawaniem zestawu detali.
    PODANO W Bloggerze: Samaprawda.
    REKLAMA
    REKLAMA
    REKLAMA
    REKLAMA
    Elektryka Samochodowa Elektryka Samochodowa Grupa skierowana do osób zajmujących się profesjonalnie lub amatorsko elektyrką samochodową.
    Po godzinach Po godzinach Po godzinach to miejsce odpoczynku, przeczytasz tu kawały, dowcipy,śmieszne historie i inne rzeczy ...
    Projektanci oświetlenia Projektanci oświetlenia Grupa, w której poruszana jest tematyka dotycząca projektowania, użytkowania i konserwacji opraw ...
    WEMiF WEMiF Grupa studentów, absolwentów i pracowników Wydziału Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Politechniki ...
    REKLAMA
    Nasze serwisy:
    elektrykapradnietyka.com
    przegladelektryczny.pl
    rynekelektroniki.pl
    automatykairobotyka.pl
    budowainfo.pl