Roboty będą miały skórę - CZUJNIKI - ROBOTYKA - ROBOTY - NIEMCY - SKÓRA - TECHNISCHE UNIVERSITÄT MÜNCHEN
Mouser Electronics Poland   Przedstawicielstwo Handlowe Paweł Rutkowski   Amper.pl sp. z o.o.  

Energetyka, Automatyka przemysłowa, Elektrotechnika

Dodaj firmę Ogłoszenia Poleć znajomemu Dodaj artykuł Newsletter RSS
strona główna Aktualności Roboty będą miały skórę
drukuj stronę
poleć znajomemu

Roboty będą miały skórę

Roboty będą miały skórę
fot. Andreas Heddergott / Technische Universität München

Uczeni niemieccy opracowali sztuczną skórę, którą można zastosować w robotyce. Przewodzi ona bodźce z otoczenia, podobnie jak skóra naturalna - poinformował portal Eurekalert. 

Naukowcy z Technische Universität München (TUM) opracowali sztuczną skórę dla robotów, przewodzącą bodźce podobnie jak skóra naturalna. Pozwala ona na wyczucie ciepła, zimna czy dotknięcia do powierzchni i zmusza np. do cofnięcia się, jeśli dotknięta powierzchnia będzie zbyt zimna bądź zbyt gorąca. Sprzężona z kamerami światła widzialnego i podczerwieni, montowanymi w robotach jako organy wzroku, umożliwia także łatwiejszą ocenę obiektów w najbliższym otoczeniu.

Podstawą sztucznej skóry są małe sześciokąty o powierzchni 5 cm kw. Każdy z nich to osobny układ elektroniczny zawierający cztery czułe sensory podczerwieni, wykrywające obiekty z odległości mniejszej niż 1 cm. Jak twierdzą twórcy sztucznej skóry z TUM symulowany jest w ten sposób lekki dotyk "taki jak dotknięcie włosów porastających ludzką skórę".

Skóra zawiera także sześć czujników temperatury i akcelerometr, aby robot mógł zarejestrować ruch swojego ciała i nauczyć się reagować na dotyk różnymi partiami swojej konstrukcji np. ramieniem. Ze względu na rozmiar i kształt podstawowych elementów, sztuczna skóra przypomina plaster miodu.

Sygnały z poszczególnych płytek muszą być przetwarzane przez komputer pokładowy robota - aby mógł ustalić położenie bodźca - zaś każda płytka musi nie tylko wysyłać dane, ale być także hubem, przesyłającym dane z sąsiednich płytek, aby robot mógł rozpoznać rozległość bodźca. Ponadto takie zdublowanie sygnału jest konieczne, aby można było go przesłać do komputera jeśli połączenie którejkolwiek z płytek komputerem zawiedzie.

Badacze z TUM stworzyli tylko część sztucznej skóry - segment pokrywający część ramienia robota, składający się z 15 sensorów. Obecnie naukowcy pracują nad zwiększeniem liczby sensorów na jak najmniejszej powierzchni sztucznej skóry i dodaniem do nich uzupełniających czujników np. ciśnienia.

PAP - Nauka w Polsce

follow us in feedly
REKLAMA

Otrzymuj wiadomości z rynku elektrotechniki i informacje o nowościach produktowych bezpośrednio na swój adres e-mail.

Zapisz się
Administratorem danych osobowych jest Media Pakiet Sp. z o.o. z siedzibą w Białymstoku, adres: 15-617 Białystok ul. Nowosielska 50, @: biuro@elektroonline.pl. W Polityce Prywatności Administrator informuje o celu, okresie i podstawach prawnych przetwarzania danych osobowych, a także o prawach jakie przysługują osobom, których przetwarzane dane osobowe dotyczą, podmiotom którym Administrator może powierzyć do przetwarzania dane osobowe, oraz o zasadach zautomatyzowanego przetwarzania danych osobowych.
Komentarze (0)
Dodaj komentarz:  
Twój pseudonim: Zaloguj
Twój komentarz:
dodaj komentarz
REKLAMA
REKLAMA
Nasze serwisy:
elektrykapradnietyka.com
przegladelektryczny.pl
rynekelektroniki.pl
automatykairobotyka.pl
budowainfo.pl