Kinematyka chwilowa

strona główna

Video

poprzedni (6z15) następny

data dodania:

23 listopad 2009

Kinematyka chwilowa

Średnia ocena:

Kurs: Wstęp do robotyki

06/16 część kursu
Celem kursu jest wprowadzenie do podstaw modelowania, projektowania, planowania i kontroli systemów robota. W istocie treści omawiane w tym kursie stanowią jedynie krótki przegląd istotnych wyników z geometrii, kinematyki, statyki, dynamiki i kontroli. Kurs jest prezentowany w standardowej formie wykładów, odczytów i stawiania problemów.

Tematy: podstawy robotyki w kinematyce, dynamika, kontrola, planowanie ruchu, wyznaczanie trajektorii, programowanie i projektowanie.
Wymagania: algebra macierzy.

Autor:

Oussama Khatib

Uczelnia:

Stanford

Tagi:

AUTOMATYKA

PROJEKTOWANIE

WYKŁAD

KURS

KINEMATYKA

PROGRAMOWANIE

ROBOTYKA

DYNAMIKA

TRAJEKTORIA

OUSSAMA KHATIB

STANFORD

MANIPULATORY

JAKOBIAN

RAMIĘ

SCHEINMAN ARM

Powiązane video:

Opisy przestrzenne

Ramię Scheinmana - demo

Jakobian

Elementy ramowe - podsumowanie

Dynamika przestrzeni roboczej

Dodaj do:

Komentarze (1)

REKLAMA

Wykłady

Czy w Polsce potrzebna jest energetyka jądrowa?

autor: Dr inż. Andrzej Strupczewski, Przewodniczący Komisji Bezpieczeństwa Jądrowego, Instytut Energii Atomowej w Świerku
kurs: XII Festiwal Nauki w Warszawie