Farnell element14   Przedstawicielstwo Handlowe Paweł Rutkowski   Rittal Sp. z o.o.   Fluke Europe B.V.  

Energetyka, Automatyka przemysłowa, Elektrotechnika

Dodaj firmę Ogłoszenia Poleć znajomemu Dodaj artykuł Newsletter RSS
strona główna ARTYKUŁY Automatyka Modernizacja komputerowego systemu sterowania mechanizmami sceny Teatru Narodowego
drukuj stronę
poleć znajomemu

Modernizacja komputerowego systemu sterowania mechanizmami sceny Teatru Narodowego

fot. Bosch Rexroth

Modernizacja komputerowego systemu sterowania mechanizmami sceny Teatru Narodowego w Warszawie była zadaniem niezwykle skomplikowanym technicznie, wymagającym jednocześnie bardzo dokładnego przygotowania i realizacji logistyki dostaw, montażu, uruchomienia i odbiorów technicznych.



Teatr Narodowy postawił warunek, aby prace prowadzone były wyłącznie podczas letnich przerw działalności teatru, w dwóch kolejnych latach. W związku z tym realizacja projektu przebiegała w dwóch etapach, w okresach od 14 czerwca do 15 września 2010 i 2011 roku.

Część prac, takich jak wymiana kabli systemu sterowania oraz elastycznych przewodów hydraulicznych, wykonywana była przez firmy zewnętrzne.

Konieczność modernizacji systemu sterowania spowodowana była:

  • „zestarzeniem” się poprzedniego systemu sterowania (VTB2000), zaprojektowanego i zainstalowanego na początku lat dziewięćdziesiątych minionego stulecia przez ówczesną firmę Mannesmann Rexroth, który był eksploatowany przez 15 lat,
  • brakiem części zamiennych (większość części nie była już produkowana),
  • koniecznością wymiany piętnastoletnich elementów elektroniki na elementy współcześnie produkowane, umożliwiając tym samym sprawne i ekonomiczne serwisowanie systemu,
  • koniecznością przystosowania systemów sterowania do nowych europejskich norm bezpieczeństwa,
  • koniecznością podniesienia poziomu bezawaryjności i niezawodności pracy systemu i sterowanych nim urządzeń scenicznych.

Teatr Narodowy zamówił w Instytucie Maszyn Roboczych Ciężkich Politechniki Warszawskiej ekspertyzę stanu technicznego dotychczasowych urządzeń. Ekspertyza wykonana przez specjalistów z dziedziny napędów i sterowań wykazała konieczność przeprowadzenia modernizacji.

Pulpit główny systemu sterowania urządzeniami mechaniki sceny
Fot. Pulpit główny systemu sterowania urządzeniami mechaniki sceny

W pierwszym etapie projektu (od 14 czerwca do 15 września 2010 roku) wykonano modernizację układów sterowania centralnej stacji hydraulicznej oraz zespołu urządzeń górnej mechanizacji sceny, w tym:

    Miejscowe sterowniki wciągarek prospektowychFot. Miejscowe sterowniki wciągarek prospektowych
  • 37 wciągarek prospektowych (dekoracji),
  • wciągarek panoramy,
  • wciągarek punktowych,
  • mostów świetlnych,
  • mostu portalowego,           
  • kurtyny głównej (3 napędów),
  • wciągarek prospektowych proscenium,
  • kurtyn stalowych – głównej i bocznej,
  • klapy dymowej.

    W drugim etapie projektu (od 14 czerwca do 15 września 2011 roku) wykonano modernizację układu sterowania zespołu urządzeń dolnej mechanizacji sceny, w tym:

    • 4 zapadni scenicznych,
    • 8 mechanizmów pochylania zapadni (przód, tył),
    • 1 zapadni fosy orkiestry,
    • 1 magazynu prospektów.

     

      Projekt obejmował modernizację zarówno elementów hardware, jak i software.

      W ramach modernizacji hardware wymieniono wszystkie szafy elektroniczne, w tym podrozdzielnie, szafy sterowania osi, szafę sterowania pulpitów, szafy ryglowe, szafę kurtyny głównej oraz UPS.

      Wymieniono również pulpit włączający system, pulpity sterownicze, pulpity awaryjne, sterowniki napędów elektromechanicznych i hydraulicznych, sterowniki SPS, a także komputer statusu i komputer reżyserski. Dodatkowo układ sterowania wyposażono w pulpit radiowy. Cały układ sterowania jest zgodny z przepisami bezpieczeństwa SIL III.

      Wymianie poddano także wybrane urządzenia w napędach. Wymieniono przetworniki częstotliwości w kurtynie głównej oraz mierniki wartości absolutnej i inkrementalnej we wszystkich urządzeniach. W napędach zapadni i wciągarek zastosowano nowe precyzyjne hydrauliczne czujniki ciśnienia. W mechanizmach pochylania zapadni wykorzystano zawory proporcjonalne. Natomiast w zapadniach scenicznych i w zapadni fosy orkiestry zastosowane zostały dodatkowe „hamulce hydrauliczne” (zawory logiczne po obu stronach cylindrów napędowych). Zastosowanie tych urządzeń było niezbędne do uzyskania zgodności zmodernizowanego systemu z przepisami SIL III.

      W ramach modernizacji software w nowym systemie sterowania o symbolu SYB 2000 zastosowano szereg nowych funkcji, których nie posiadał dotychczasowy system (VTB 2000), między innymi:

      • możliwość sterowania urządzeniami górnej i dolnej mechanizacji z jednego pulpitu,
      • zdalne sterowanie,
      • zdalna diagnoza,
      • rejestracja procedur obsługi,
      • zapis przejazdów (ruchu urządzeń),
      • zabezpieczanie danych,
      • archiwizacja komunikatów błędów.

      W nowym systemie dostępne są oczywiście wszystkie funkcje potrzebne do zaprojektowania tzw. przemiany, sekwencji ruchu lub całego przedstawienia. Projektowanie tych funkcji w nowym systemie ma zdecydowanie więcej możliwości, a uzyskanie zamierzonych efektów jest w dużej części zautomatyzowane.

      Urządzenia sceniczne Teatru Narodowego wyposażone są w tzw. mechanizm pochylania podłogi zapadni. Wprowadzanie danych niezbędnych do uzyskania takiego efektu ograniczono do minimum.

      Układ posiada program do programowania nie tylko ruchów zapadni i sztankietów, ale także sekwencji ruchów wciągarek punktowych (w których elementem wykonawczym jest 1 lina). Umożliwia to tworzenie ruchu dekoracji przestrzennych, a nie tylko liniowych z wykorzystaniem wciągarek sztankietowych.

      Kontakt: mgr inż. Tadeusz Głębicki
      Bosch Rexroth, Polska
      tel.: +48 22 738 19 01
      tadeusz.glebicki@boschrexroth.pl

      follow us in feedly
      Średnia ocena:
       
      REKLAMA

      Otrzymuj wiadomości z rynku elektrotechniki i informacje o nowościach produktowych bezpośrednio na swój adres e-mail.

      Zapisz się
      Komentarze (0)
      Dodaj komentarz:  
      Twój pseudonim: Zaloguj
      Twój komentarz:
      dodaj komentarz
      Bosch Rexroth Sp. z o.o.
      Bosch Rexroth Sp. z o.o.
      ul. Jutrzenki 102/104, Warszawa
      tel.  +48 22 738 18 00
      $nbsp;
      REKLAMA
      Nasze serwisy:
      elektrykapradnietyka.com
      przegladelektryczny.pl
      rynekelektroniki.pl
      automatykairobotyka.pl
      budowainfo.pl