|
|
data dodania:
23 listopad 2009
Średnia ocena:
Celem kursu jest wprowadzenie do podstaw modelowania, projektowania, planowania i kontroli systemów robota. W istocie treści omawiane w tym kursie stanowią jedynie krótki przegląd istotnych wyników z geometrii, kinematyki, statyki, dynamiki i kontroli. Kurs jest prezentowany w standardowej formie wykładów, odczytów i stawiania problemów.
Tematy: podstawy robotyki w kinematyce, dynamika, kontrola, planowanie ruchu, wyznaczanie trajektorii, programowanie i projektowanie.
Wymagania: algebra macierzy.
Autor:
Oussama Khatib
Uczelnia:
Stanford
Tagi:
Równania Lagrange'a
Komentarze (0)
| REKLAMA |
|
|
 |
 |
Kolizje i środek ciężkości
autor:
Walter Lewin
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka I: Mechanika klasyczna
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka I: Mechanika klasyczna
 |
Wzmacniacz operacyjny - model teoretyczny
autor:
Anant Agarwal
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Inżynieria elektryczna
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Inżynieria elektryczna
 |
Przetworniki danych - testy dynamiczne i projekty ...
autor:
Haideh Khorramabadi
uczelnia: Berkeley
kurs: Analiza i projektowanie analogowo-cyfrowego ...
uczelnia: Berkeley
kurs: Analiza i projektowanie analogowo-cyfrowego ...
| REKLAMA |
|
|
 |
Zmiana pędu, impuls, rakiety
autor:
Walter Lewin
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka I: Mechanika klasyczna
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka I: Mechanika klasyczna
 |
Metoda Superpozycji, Thevenina, Nortona
autor:
Anant Agarwal
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Inżynieria elektryczna
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Inżynieria elektryczna
 |
Internet i strony internetowe - HTTP i XHTML
autor:
David J. Malan
uczelnia: Harvard
kurs: Wprowadzenie do informatyki I
uczelnia: Harvard
kurs: Wprowadzenie do informatyki I
 |
Wątki i programy wielowątkowe
autor:
David J. Malan
uczelnia: Harvard
kurs: Wprowadzenie do informatyki I
uczelnia: Harvard
kurs: Wprowadzenie do informatyki I
| REKLAMA |
|
|
